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重点实验室参与承办2018年机器人焊接先进技术讲坛

时间:2018-11-26

会议现场

石玗教授做报告

10月18日,由中国焊接协会、甘肃省焊接协会以及兰州理工大学省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室等共同承办的2018年“机器人焊接先进技术讲坛”在兰州职业技术学院举行。此次论坛旨在推动焊接机器人技能的提升和我国焊接行业智能化发展。

中国焊接协会副会长、原北京工业大学副校长卢振洋教授,甘肃省机械工程学会焊接学会理事、国家重点实验室教授樊丁教授分别致辞,表示此次讲坛对推动国内外高校、企业间关于焊接机器人技术的交流与合作意义重大,为推动经济社会发展做出了积极贡献。

会上,美国肯塔基大学张裕明教授作了《利用机器学习理论从熔池振荡图像中解析熔透特征行为》的学术报告,内容深入简出,详细讲解了机器深度学习的方法和理论,以及深度学习在焊接熔透特征图像中的解析和应用。哈尔滨工业大学林三宝教授作了《高端机器人自动化焊接装备及应用》的学术报告,详细介绍了一些我国重大装备中的关键焊接技术,尤其是航空航天领域。其中,有些焊接技术和设备已经突破国外的技术封锁和限制,形成了完全拥自主知识产权的关键焊接技术及相关焊接装备。南京理工大学王克鸿教授分别作了《结构-功能一体化构件机器人电弧增材制造技术》和《车间级焊接数字化技术》的学术报告,其中,团队采用受控电弧增材制造技术,借鉴珍珠母等多维尺度结构,研制了超轻高抗弹整体式“高机动陆战平台”,满足国家战略需求,为建设强大的现代化新型能力提供创新技术支撑。而针对车间级焊接数字化技术,王克鸿教授主要从车间级物联网、工艺参数在线实时动态传感、车间级焊接质量智能评价技术、焊接工艺智能推理设计技术、焊接工艺过程模拟仿真技术、焊接工艺任务自动下达技术、机器人焊接智能规划技术几方面进行了顶层的设计规划,为我国实现制造强国的目标打下坚实基础。

国家重点实验室副主任石玗教授作了《机器人智能焊接技术的研究与进展》的学术报告,介绍了先进制造的发展战略,焊接智能化生产的关键要素,结合兰州理工大学本校已经开发的多项智能化焊接技术以及焊接智能化装备,为智能化焊接机器人的发展方向提出宝贵建议。兰州兰石重型装备股份有限公司张建晓高级工程师作了《高参数临氢设备高效智能化焊接技术》的学术报告,从实际生产高参数临氢设备的焊接技术出发,分别阐述了厚壁双丝窄间隙埋弧焊技术、筒体内壁双带极堆焊技术及封头带极堆焊设备、90°弯管堆焊成型技术、自动法兰密封面堆焊技术等在压力容器中的应用和瓶颈问题,其中装置的大型化、设备的高参数化,都要求焊接技术向智能化方向发展;库卡机器人有限公司区域销售经理王颖丰作了《库卡RoboSpin技术》的技术报告,从应用背景、技术特点、焊接机理分别详细介绍了RoboSpin技术,该技术的应用降低生产和生命周期成本并且提高了焊接质量。上海库茂机器人有限公司(机器人在线)俞俊承作了《机器人其实很简单——产教融合助力专业提升》的学术报告,利用工业机器人专业信息化教学云平台,为产教融合提供了新的方法和手段。

几位专家通过丰富的报告内容,详细讲解了我国先进焊接技术面对的挑战和机遇。本次论坛的成功举行,得到社会各界的广泛关注,推动了先进焊接技术的发展,促进了企业与学校的深入交流,为科研攻坚指明了方向。

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