省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室
设为首页   |  加入收藏   |   ENGLISH
仪器设备
制备加工 您所在位置: 首页 > 仪器设备 > 制备加工 > 正文
OTC焊接机器人

时间:2019-11-21

设备名称:OTC焊接机器人

存放地点:重点实验室南楼101

设备简介:OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。机器人采用轻量化设计,结构紧凑,动作空间大,动态响应快,性能稳定可靠。安装方便,占用空间小,满足柔性化生产的需求,可快速投入生产,提高生产效率。OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型,常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中,汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。焊接机器人性能稳定、焊接质量稳定,保证其均一性,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,很难做到质量的均一性;采用机器人焊接,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接质量非常稳定。

构造

垂直多关节

轴数

6

最大可搬重量

6kg

位置重复精度

±0.08mm

驱动方式

AC伺服马达

驱动动容量

2600W

位置反馈

绝对值编码器

动作范围

基本轴

J1

±170°

J2

100°-155°

J3

190°-170°

手臂轴

J4

±180°

J5

230°-50°

J6

±360°

最大速度

基本轴

J1

3.66rad/s(210°/s)

J2

3.66rad/s(210°/s)

J3

3.66rad/s(210°/s)

手臂轴

J4

7.33rad/s(420°/s)

J5

7.33rad/s(420°/s)

J6

10.82rad/s(620°/s

负载能力

允许扭矩

J1

11.8N·m

J2

9.8N·m

J3

5.9N·m

允许惯性矩

J4

0.30kg·m2

J5

0.25kg·m2

J6

0.06kg·m2

机器人动作范围截面面积

3.14m2x340°




学校主页 新闻资讯 科学研究 人才培养 合作交流 人才招聘 联系我们 办公OA

Copyright 2018 sklab.lut.cn All Rights Reserved 版权所有:省部共建有色金属先进加工与再利用国家重点实验室  电话:0931-2976688    传真:0931-2976578  E-mail:sklab@lut.cn   陇ICP备09003280号